《天使降临到了我身边！》讲述了星野宫子（上田丽奈 配音）的故事。表面上，她只是一个普通的女大学生，实际上却因社交障碍而难以与他人正常相处，平日里总是宅在家中，独自制作精美的Cosplay服装。她的妹妹星野日向（长江里加 配音）性格开朗健谈，与阴郁内向的姐姐截然不同，同时也十分仰慕宫子。
一天，日向带着学校里的好友白咲花（指出球亚 配音）来到家中。宫子第一次见到小花，便立刻被她深深吸引。然而，由于不擅长与人交往，宫子始终无法坦率地和小花成为朋友。为了成为一个配得上小花的人，她开始努力改变自己。随着相处时间不断增加，宫子与小花之间的距离也逐渐拉近。
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