数千年后的未来，人类已踏入宇宙，并分裂为银河帝国与自由行星同盟两个国家。前者实行“专制政治”，后者奉行“民主主义”，双方以浩瀚无垠的银河为战场，持续了长达150年的对抗。银河帝国深陷门阀贵族社会的腐败，自由行星同盟则受到被称为“民主主义弊端”的群愚政治侵蚀，两个国家都在日益恶化的体制中挣扎。宇宙历8世纪末，两位天才相继登上历史舞台——被誉为“常胜的天才”的莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及被称作“不败的魔术师”的杨威利。随着他们分别率领帝国军与同盟军，双方又一次展开了这场不知已是第几次的激烈冲突。
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