强化人类千春与半机械人玛琪娜因违反《银河道路交通法》被捕。与此同时，强化人类茜音、彼方，以及半机械人卡特、马克斯等一群个性鲜明的搭档也被警方拘留。警官凉子将他们召集到一起，要求所有人通过参加公益劳动，为行星间运行列车“银河☆地铁”进行清扫。
原本看似简单的任务，却在执行过程中突发意外，“银河☆地铁”突然失控，车内众人顿时陷入慌乱。凉子与同事麻美也一同设法解决问题，然而随着事态不断升级，千春等人最终被卷入了一场惊天大事件之中……
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