《内衣先生》讲述了富家少爷阿静（史磊 饰）的故事。他出生于香港知名家族企业之家，父亲是公司的总裁。家人一直希望他能继承家业、延续父亲的事业，但阿静却始终热爱服装设计，梦想成为一名真正的服装设计师。
为了不辜负家人的期望，也不放弃自己的理想，阿静决定走一条两全其美的路。父亲意外去世后，他毅然接任父亲的职位，成为家族企业的总裁；与此同时，他隐瞒真实身份，进入米芮公司，从一名初出茅庐的内衣设计师开始追寻梦想。在工作与生活中，阿静结识了温柔可爱的徐萌萌（孟子义 饰），两人逐渐产生了真挚的感情。
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