咏春讲述了佛山赞生堂的主人梁赞（元彪 饰）。这家医馆声名远播，梁赞不仅医术高超、妙手回春，还是天下第一的咏春拳高手，因此深受当地百姓敬重。梁赞有两个儿子，长子梁壁（谢霆锋 饰）聪明机敏，幼子梁春则性情敦厚老实。梁壁自幼渴望习武，可梁赞始终不赞成他练武，多年来也不肯将咏春拳传给他。无奈之下，梁壁只能自行摸索，结识了一群酒肉朋友，并凭着一身粗浅功夫四处打抱不平。
一次，城中恶少为非作歹，梁壁出手将其狠狠教训。恶少不甘受辱，随后找来一名流浪高手到赞生堂踢馆，逼得梁赞出面迎战。梁赞最终击败强敌，却认为梁壁整日惹是生非，只会施展三脚猫功夫，于是对他严加惩罚。梁壁因此更加不服，立誓要在武学上超越父亲……
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